Промавтоматизация Siemens

simatic


Форма запроса 

Населенный пункт (обязательное поле)
Контактный телефон (обязательное поле)
Контактный E-mail (обязательное поле)
Контактное лицо (обязательное поле)
Укажите здесь вопросы или доп сведения, желаемые параметры датчиков (заказной номер, марку, тип, условия применения и т.д.)



 


 

 

 

Базовый позиционер EPos

Базовый позиционер EPos в SINAMICS S110 - мощная и точная система позиционирования. Благодаря гибкости и адаптируемости, базовый позиционер может использоваться для широкого круга задач.

Все функции просты в использовании и наладке, имеются широкие возможности диагностирования.

Многие задачи могут быть решены без внешнего регулятора положения.

Базовый позиционер EPos может использоваться для линейных и круговых осей (modulo) в режиме абсолютного и инкрементального позиционирования как с вращающимися, так и с линейными датчиками перемещений косвенной или прямой измерительной системы.

EPos работает с синхронными и асинхронными двигателями.

Имеется дружественная панель управления (работа с ПК) и инструменты диагностирования в STARTER.

Кроме исключительно гибких функций позиционирования, EPos имеет развитую систему удобных и дружественных инструментов мониторинга и компенсации.

Различные режимы работы и функциональность повышают гибкость и производительность производства, например, посредством оперативной и "безударной" коррекции управления движением.

Доступны предварительно сконфигурированные кадры позиционирования PROFIdrive, которые, при выборе, автоматически устанавливают внутренние "подключения" коннекторов и бинекторов к базовому позиционеру.

 

Функциональность базового позиционера EPOS

Замкнутое регулирование положения со следующими основными компонентами

  • Датчики текущего положения (включая низкоуровневый контроль и поиск референтной метки)
  • Регулятор положения (включая ограничения, адаптацию и предуправление)
  • Функции мониторинга (остановки, позиционирования, динамической ошибки слежения а также путевые выключатели)

Механическая система

  • Компенсация зазора
  • Циклическое смещение

Ограничения

  • Ограничения скорости/ускорения/замедления/рывка
  • Программные концевые выключатели (ограничение диапазона перемещений посредством задания положения)
  • Концевые выключатели (ограничение диапазона перемещений посредством аппаратных концевых выключателей)

Реферирование и коррекция

  • Установка точки реферирования (для оси при остановке)
  • Поиск референтной точки (другой режим, включающий функции реверсивного кулачка, автоматический реверс направления, возврат к кулачку, выход в нулевую метку датчика или только "нулевая метка датчика" или "внешняя нулевая метка (Bero)"
  • Реферирование на лету (коррекция без рывка, возможно во время обычного движения путем, например, измерения с бесконтактным датчиком. Вспомогательные функции "толчковый режим", "прямое задание положения/MDI" и "кадры перемещения")
  • Юстировка абсолютного датчика

Режим пошагового перемещения (64 кадров перемещения)

  • Позиционирование с помощью кадров перемещения, которые хранятся в приводе и могут выбираться в зависимости от условий и задач для предварительно отреферированной оси
  • Редактирование кадров перемещения с помощью STARTER
  • AКаждый кадр перемещения содержит следующую информацию:
    • Номер и тип задачи (напр. позиционирование, ожидание, переход GOTO, установка бинарного выхода, движение до жесткого упора))
    • Параметры движения (целевая позиция, скорость, ускорение и замедление)
    • Режим (например: скрытый блок, условия продолжения, такие как "Продолжить с остановкой", "Продолжить без остановки" и "Продолжить по внешней команде с использованием быстрых входов")
    • Параметры задачи (например, время ожидания, условия следующего шага)

Прямое задание положения (MDI)

  • Позиционирование (абсолютное, относительное) и прямое задание положения (бесконечное замкнутое регулирование положения), например через PLC с помощью данных процесса
  • Всегда возможно влиять на параметры движения во время интерполяции (прием заданий на лету) так же как изменение на лету уставок позиционирования
  • Прямое задание уставки (MDI интерфейс) может также использоваться для позиционирования, если ось не реферирована. Это означает, что оперативная синхронизация может быть выполнена с "реферирование на лету".

Толчковый режим

  • Возможны режимы перемещения оси при замкнутом позиционировании "бесконечное положение" или "пошаговый толчковый режим", можно свободно переключаться между ними.
© каталог продуктов Siemens IA&DT 2010 - 2016 гг