Промавтоматизация Siemens

simatic


Форма запроса 

Населенный пункт (обязательное поле)
Контактный телефон (обязательное поле)
Контактный E-mail (обязательное поле)
Контактное лицо (обязательное поле)
Укажите здесь вопросы или доп сведения, желаемые параметры датчиков (заказной номер, марку, тип, условия применения и т.д.)



 


 

 

 

Поставщик Решения : ROBOX - CANbus

ROBOX – интерфейс CANopen для SIMODRIVE 611 universal

ROBOX разработала модуль интерфейсов, позволяющий подключать SIMODRIVE 611 universal (1-о или 2-х осевое исполнение) к полевой шине CANbus с помощью протокола CANopen.

Свойства:

  • каждый модуль CANopen соединяет SIMODRIVE 611 universal, согласно профилю CANopen для »drive and motion control device« (DSP402) и в соответствии со спецификацией для коммуникации CANopen (DS301).
  • в зависимости от конфигурации SIMODRIVE модуль интерфейсов CANopen может управлять 1 или 2 осями; каждая ось рассматривается как Slave-узел сети.
  • модуль вставляется в SIMODRIVE 611 universal в соответствующее гнездо для опционного модуля; он определяется SIMODRIVE 611 universal как третичный модуль.
  • управление всеми параметрами SIMODRIVE 611 universal возможно через SDO (Service Data Objects).
  • рабочие частоты Master и SIMODRIVE 611 universal адаптированы для техники PLL (Phase-Locked Loop).
  • для SIMODRIVE 611 universal требуется версия ПО 04.03 или 05.02.

профили CANopen обрабатываются следующим образом:

  • »Torque Mode« (позволяет: моментальное заданное значение с CANopen).
  • »Velocity Mode« (позволяет: заданное значение числа оборотов с CANopen).
  •  »Interpoled Position« и »Homing Mode«. Алгоритм интерполяции позволяет осуществлять актуализацию референтной точки 1 кГц на приводе с частотой опроса Master между 50 Гц и 500 Гц.

© каталог продуктов Siemens IA&DT 2010 - 2016 гг